Contenidos
- 1 Zonas de estacionamiento regulado
- 2 Zona azul en Madrid
- 3 Zona verde en Madrid
- 4 Zona de alta rotación
- 5 Ámbito Diferenciado Disuasorio (ADD) (zona azul y naranja de Madrid)
- 6 Ámbito Diferenciado Hospitalario (ADHOS) (zona roja y blanca de Madrid)
- 7 Multas en las zonas reguladas de Madrid
- 8 Aparcamiento en las Zonas de Bajas Emisiones
En una ciudad tan densamente poblada como Madrid y con tanta circulación de vehículos, el SER (es decir, el Servicio de Estacionamiento Regulado) desempeña un papel clave para gestionar ordenar el aparcamiento en la vía pública y garantizar que haya plazas para todo tipo de vehículos, tanto residentes como visitantes.
En este artículo de Wikidriver te explicaremos cómo funciona el SER, las distintas zonas en las que se aplica y qué tarifas comporta cada una de ellas, prestando especial atención a la tarifa dinámica, un sistema municipal que puede modificar el precio del estacionamiento en función de los niveles de contaminación por dióxido de nitrógeno (NO₂).
Zonas de estacionamiento regulado
Como muchas otras ciudades españolas, en Madrid encontramos varias zonas de estacionamiento regulado y en los últimos años ha añadido algunas nuevas modalidades.
A continuación, las describiremos en la siguiente tabla-resumen centrándonos en los vehículos de los no residentes (más adelante, detallaremos la información para los vecinos residentes):
| TIPO DE ZONA | PRECIO | TIEMPO MÁXIMO DE ESTACIONAMIENTO | QUIÉN PUEDE APARCAR |
| Zona azul | Desde 0,05 € (5’) hasta 2,75 € (2h) y 8,20 € (4 h) | 4 h los no residentes y residentes | Vehículos residentes y no residentes |
| Zona verde | Desde 0,50 € (20’) hasta 4,10 € aprox. (4h ) | Ilimitado (residentes) 2 h (no residentes) | Vehículos residentes y no residentes |
| Zona de alta rotación (franjas azules y blancas alternas) | Tarifas más elevadas que en la zona azul | 45’ | Vehículos no residentes |
| ADD (líneas discontinuas de colores naranja y azul alternos) | 0,50 €/hora | 12 h | Vehículos residentes y no residentes |
| ADHOS (blanco y rojo alterno) | Desde 0,05 € (5’) a 2,75 € (4 h) | 4 h | Vehículos residentes y no residentes |
Como hemos comentado anteriormente, los precios indicados en la tabla pueden verse modificados según la tarifa dinámica, que se empezó a aplicar en febrero de 2022. En base al artículo 52.2 de la Ordenanza de Movilidad Sostenible, esta tarifa toma como referencia los índices de contaminación de ciertas zonas de la ciudad, de modo que el tique para aparcar en el SER y en la zona de alta rotación varía en función de la polución ambiental.
De este modo, cuanto más contaminadas estén ciertas áreas de la capital, más deberá pagar el usuario para estacionar en ellas. Concretamente, el precio del tique aumentará en un 60 % o incluso en un 100 % según los niveles de dióxido de nitrógeno (NO2) registrados.
En todas las zonas del SER de Madrid se puede pagar el tique a través de los parquímetros físicos, tarjeta bancaria, tarjeta prepago o mediante aplicaciones móviles.
Horario de las zonas de estacionamiento regulado
El horario general del SER para todas las zonas es el siguiente:
- De lunes a viernes (no festivos): de 9:00 h a 21 h.
- Sábados (no festivos): de 09:00 a 15:00 horas.
- Domingos y festivos: no hay servicio de parquímetros y, por tanto, no es obligatorio pagar ni activar el tique.
Sin embargo, en algunos días y periodos del año se aplican horarios especiales:
- En el mes de agosto: de 9:00 a 15:00 horas de lunes a sábado (no festivos).
- Los días 24 y 31 de diciembre: 09:00 a 15:00 horas (si no coinciden con domingo o festivo).
Mapa de las zonas reguladas
Seguidamente, mostraremos un mapa de Madrid donde se aplican las distintas zonas del SER:

Zona azul en Madrid
La zona azul está destinada principalmente al aparcamiento de cualquier vehículo, tanto residente como no residente.
En esta área los visitantes pueden aparcar su coche durante un tiempo máximo de cuatro horas y, una vez superado este límite, no pueden volver a estacionar en el mismo barrio hasta que haya pasado una hora.
Los vecinos residentes con autorización para la zona verde pueden estacionar en las zonas azules de su barrio de forma gratuita en una franja muy concreta: de 20 h a 21 h.
Como ocurre en las zonas verdes, en las áreas limítrofes con otro barrio pueden aparcar a los dos lados de la calle.
¿Cuánto cuesta la zona azul en Madrid?
Las tarifas en esta zona son las siguientes:
Las tarifas en esta zona son las siguientes:
| Tiempo | 5 min | 20 min | 30 min | 1 h | 1:30 h | 2 h | 2:30 h | 3 h | 3:30 h | 4 h |
| Precio | 0,5 € | 0,25 € | 0,40 € | 1,10 € | 1,70 € | 2,75 € | 3,80 € | 5,20 € | 6,70 € | 8,20 € |
Zona verde en Madrid
Cuando las líneas de la calzada son de color verde significa que todos los vecinos con autorización pueden estacionar sin límite de tiempo en esta zona.
En las áreas limítrofes con otro barrio también pueden aparcar a los dos lados de la calle.
En la zona verde también pueden aparcar los no residentes, pero además de hacerlo a un precio más elevado (las tarifas suelen ser más caras), tienen un tiempo máximo de dos horas.
Cuando se supera este límite, no se puede aparcar en el mismo barrio hasta que haya transcurrido una hora.
Solicitud de la tarjeta de residente para poder aparcar en la zona verde
Como se puede observar en el mapa que hemos mostrado en apartados anteriores, el SER se aplica tanto al interior de la M-30 como a determinados barrios situados fuera de este anillo. Para facilitar el aparcamiento en estas áreas se puede solicitar la tarjeta de residente, que permite aparcar en la zona verde del barrio donde se reside.
Para obtener esta autorización, hay que realizar una solicitud al Ayuntamiento y cumplir con determinados requisitos:
- Acreditar que se vive en un domicilio incluido en el Área del Servicio de Estacionamiento Regulado
- Ser el titular de un vehículo de determinadas características (previamente, dado de alta en el Ayuntamiento de Madrid) y que no se dispone de una Plaza de Aparcamiento para Residentes (PAR)
- Facilitar los datos personales y del vehículo
- Abonar la tasa anual correspondiente (24,60 €).
¿Cuánto cuesta la zona verde en Madrid?
Las tarifas en esta zona son las siguientes:
| Tiempo | 5 min | 20 min | 30 min | 1 h | 1:30 h | 2 h |
| Precio | 0,15 € | 0,50 € | 0,90 € | 2,05 € | 3,10 € | 4,10 € |

LA ZONA AZUL ESTÁ DESTINADA A VISITANTES Y TIENE TIEMPO DE ESTACIONAMIENTO LIMITADO HASTA UN MÁXIMO DE 4H, MIENTRAS QUE LA ZONA VERDE ES PARA FACILITAR EL APARCAMIENTO A LOS RESIDENTES, QUE PUEDEN HACERLO SIN LÍMITE DE TIEMPO
Zona de alta rotación
Como su nombre indica, la zona de alta rotación tiene como objetivo promover la circulación de vehículos (especialmente en aquellas calles o tramos con intensa demanda de aparcamiento por su cercanía a sedes de administraciones, centros oficiales, equipamientos sanitarios, educativos, culturales, deportivos o zonas comerciales) y es un ámbito diferenciado del Servicio de Estacionamiento Regulado (SER).
Las zonas de alta rotación están señalizadas con franjas azules y blancas alternas en el pavimento y también con señalización vertical.
Permiten estacionar durante 45 minutos como máximo a un precio más elevado que en las zonas azules y verdes, a no ser que la señalización vertical indique otra cosa.
Pueden aparcar aquí todos los vehículos que dispongan de distintivo ambiental y los residentes o vehículos comerciales, previo pago de la tarifa correspondiente.
Una vez transcurridos esos 45 minutos, no se puede volver a aparcar en otra plaza de alta rotación del mismo barrio durante, al menos, 30 minutos.
La zona de alta rotación se aplica a distritos como Chamberí, Tetuán, Arganzuela, Retiro, Salamanca, Chamartín y Fuencarral-El Pardo.
¿Cuánto cuesta el aparcamiento en las zonas de alta rotación?
Las tarifas en esta zona son las siguientes:
| Tiempo | 5 min | 20 min | 30 min | 45 min |
| Precio | 0,20 € | 0, 70 € | 1,20 € | 2,05 € |
Ámbito Diferenciado Disuasorio (ADD) (zona azul y naranja de Madrid)
Zona llamada anteriormente «Larga estancia», el Ámbito Diferenciado Disuasorio son plazas del SER situadas en espacios con poca demanda de aparcamiento de los residentes de la zona y de baja rotación, especialmente cerca de estaciones de transporte público y otros lugares concurridos.
El objetivo es favorecer el intercambio modal, disuadir el uso del vehículo privado y potenciar el transporte público. Las plazas del AAD están señalizadas con líneas discontinuas de colores naranja y azul alternos en la calzada.
Actualmente existen varios Ámbitos Diferenciados Disuasorios en el entorno del Paseo del Rey, en el Parque del Oeste y en la Cuesta de la Vega.
¿Cuánto cuesta el aparcamiento en el ADD?
Las tarifas son de 0,50 €/hora y no hay rotación, de forma que se puede estacionar continuadamente durante 12 horas tras pagar el tique correspondiente.
| Tiempo | 1 h | 2 h | 3 h | 4 h | 5 h | 6 h | 12 h |
| Precio | 0,50 € | 1 € | 1,50 € | 2 € | 2,50 € | 3 € | 6 € |
Ámbito Diferenciado Hospitalario (ADHOS) (zona roja y blanca de Madrid)
Conocida anteriormente como Zona de Ámbito Sanitario, se trata de plazas del SER cerca de los hospitales (como en el entorno del Hospital de la Paz) que se destinan al estacionamiento de vehículos por motivos sociosanitarios durante un máximo de cuatro horas.
EL ADHOS está señalizado con franjas de colores rojo y blanco alternos en la calzada.
¿Cuánto cuesta el aparcamiento en el ADHOS?
Las tarifas en esta zona son las siguientes:
| Tiempo | 5 min | 20 min | 30 min | 1 h | 1:30 h | 2 h | 2:30 h | 3 h | 3:30 h | 4 h |
| Precio | 0,05 € | 0,20 € | 0,30 € | 0,60 € | 0,90 € | 1,20 € | 1,55 € | 1,85 € | 2,20 € | 2,75 € |

Multas en las zonas reguladas de Madrid
Como ocurre en otros ayuntamientos, el consistorio madrileño puede imponer una multa por mal estacionamiento a quienes hagan un uso incorrecto del SER.
Así, aparcar sin el tique correspondiente o superar el tiempo máximo permitido puede conllevar sanciones de hasta 90 euros. En este caso, abonar la multa en seguida permitirá poder beneficiarnos de una reducción del 50 % sobre el importe. Si, en cambio, no estamos de acuerdo con la sanción, podemos recurrirla presentando una alegación ante el Ayuntamiento de Madrid.
En algunos casos, cuando se han cometido infracciones leves del SER (por ejemplo, no haber activado el tique o haber superado el tiempo por pocos minutos), el Ayuntamiento permite anular la denuncia si se actúa dentro del plazo indicado en el propio aviso y se abona el importe de anulación en un parquímetro o mediante las aplicaciones oficiales.
Aparcamiento en las Zonas de Bajas Emisiones
En 2018 el Ayuntamiento de Madrid creó Madrid Central, una zona de bajas emisiones en el centro de la capital española con restricciones de tráfico, así como un protocolo anticontaminación para reducir los niveles de polución y mejorar la salud pública. Si bien la ZBE de Madrid empezó en el centro con Madrid Central limitando la circulación de ciertos vehículos, paulatinamente distintas áreas de la capital han pasado también a ser ZBE de forma gradual por anillos territoriales, hasta llegar al actual «Madrid 360», tal como lo denomina el consistorio madrileño.
Para poder circular y aparcar en las ZBE, tal como hemos comentado anteriormente es necesario disponer del distintivo ambiental otorgado por la DGT. Los vehículos con etiqueta ECO y Cero Emisiones pueden acceder a las ZBE sin restricciones, a diferencia del resto de vehículos.
En caso de usar los aparcamientos en la vía pública, según el tipo de vehículo y la tecnología que utiliza, las tarifas base del SER pueden tener bonificaciones o descuentos del 10 %, el 75 %, ser gratuitas o bien tener una penalización del 20 %, en el caso de los vehículos más contaminantes. Por eso, es obligatorio introducir la matrícula del vehículo (ya sea en el parquímetro o en las aplicaciones móviles), siempre que antes lo hayamos dado de alta en el Registro General de Vehículos de la DGT.
Mapa de la ZBE de Madrid
Este es el mapa de la ZBE de Madrid; los puntos azules muestran las cámaras que controlan el acceso y circulación de los vehículos en esta área de circulación restringida:

Si no encontramos aparcamiento en la ZBE, podemos optar por dejar el coche en un parking público como los varios que Saba tiene en la capital española, una opción cómoda, práctica y que permite asegurarse una plaza reservándola con antelación a través de su app móvil o página web. Si, en cambio, preferimos aparcar gratis en Madrid, deberemos alejarnos del centro y probar suerte en zonas como la Ciudad Universitaria, Manzanares, Usera o Moratalaz.
Reducciones y recargos en las tarifas del SER
En función del distintivo ambiental del vehículo, las reducciones y recargos que se aplican a la tarifa base de la SER son los siguientes:
- distintivo ambiental B: recargo del 20 %.
- distinto ambiental C: no se aplica ni recargo ni descuento, sino que paga la tarifa base.
- distintivo ambiental ECO: descuento del 75 %.
- distintivo ambiental Cero Emisiones: aparcamiento gratuito en las zonas del SER.
También estarán exentos de pago para aparcar en el SER los siguientes vehículos:
- vehículos de dos y tres ruedas;
- transportes de personas con movilidad reducida con autorización;
- ambulancias y vehículos de asistencia sanitaria;
- vehículos autotaxi que estén en servicio;
- vehículos estacionados en zonas reservadas para su categoría o actividad;
- vehículos de alquiler de servicio público con conductor;
- vehículos de representaciones diplomáticas acreditadas en España;
- vehículos propiedad de los empleados públicos municipales.
A modo de conclusión, en este extenso artículo te hemos explicado cómo funciona en detalle el Servicio de Estacionamiento Regulado de Madrid, qué zonas lo componen y qué vehículos pueden estacionar en cada una de ellas. En cualquier caso, antes de aparcar en la vía pública conviene fijarse muy bien en la señalización, consultar la normativa aplicable y sacar el tique correspondiente para no volver de la capital con algún “regalo” inesperado.



