Dónde aparcar los domingos y festivos en Madrid

Aparcar en Madrid los domingos y festivos puede generar muchas dudas, tanto para quienes visitan la ciudad como para quienes se desplazan de forma puntual. Las normas de estacionamiento cambian según el día y la zona, y no conocerlas puede acabar en una multa. En este artículo te explicamos dónde se puede aparcar en Madrid en domingos y festivos, cómo funciona el SER (zona azul y la zona verde), el aparcamiento para los residentes  y qué opciones existen para aparcar gratis.

¿Se puede aparcar gratis en las zonas reguladas de Madrid los domingos?

En Madrid sí se puede aparcar gratis en la calle los domingos y festivos en la Zona de Estacionamiento Regulado (SER), para todos los vehículos, siempre que se respeten las normas de cada zona. 

El estacionamiento es gratuito desde las 15:00 h del sábado hasta las 09:00 h del lunes, así como durante las 24 horas de los días festivos.

Esta gratuidad se aplica a las zonas azules, verdes, mixtas y de alta rotación. 

No obstante, al no ser necesario pagar parquímetro, las plazas suelen ocuparse rápidamente, especialmente en el centro de Madrid y en zonas turísticas, por lo que encontrar sitio puede resultar complicado. En estos casos, una buena alternativa es optar por parkings públicos, ubicados en puntos estratégicos de la ciudad.

¿Se puede aparcar gratis los días festivos en Madrid? 

Como ya se ha comentado anteriormente, en Madrid se puede disfrutar de aparcamiento gratuito durante los días festivos.

A continuación, encontrarás un listado de los días festivos oficiales en la Comunidad de Madrid en 2026, en los cuales el estacionamiento en la vía pública también es gratuito al aplicarse la normativa de festivos en la zona SER: 

• 1 de enero, Año Nuevo. 
• 6 de enero, Epifanía del Señor. 
• 2 de abril, Jueves Santo. 
• 3 de abril, Viernes Santo. 
• 1 de mayo, Fiesta del Trabajo. 
• 2 de mayo, Fiesta de la Comunidad de Madrid. 
• 15 de agosto, Asunción de la Virgen. 
• 12 de octubre, Fiesta Nacional de España. 
• 2 de noviembre (traslado de Todos los Santos). 
• 7 de diciembre (traslado del Día de la Constitución Española). 
• 8 de diciembre, Inmaculada Concepción. 
• 25 de diciembre, Navidad.

Además, los días 24 y 31 de diciembre podrás aparcar gratuitamente a partir de las 15:00h.

¿Hay alguna zona regulada que sea de pago en domingos y festivos? 

No. Actualmente, en Madrid no existe ninguna zona de estacionamiento regulado (SER) que sea de pago los domingos y festivos. 

Durante estos días, el aparcamiento en zonas azules, verdes, mixtas y de alta rotación es gratuito para todos los vehículos, siempre que se respeten las normas de estacionamiento y señalización vigentes.

No obstante, el Ayuntamiento de Madrid ha planteado la posibilidad de modificar esta normativa en el futuro, con el objetivo de ampliar los horarios de pago en determinadas zonas reguladas, incluyendo potencialmente domingos y festivos. Por el momento, esta medida no está aprobada, por lo que no se aplica ningún cobro en estos días. Aun así, es recomendable estar atento a posibles cambios normativos y revisar siempre la señalización específica de cada zona antes de aparcar.

¿Se puede aparcar en las Zonas de Bajas Emisiones (ZBE) en domingos y festivos?

Aunque los domingos y festivos el aparcamiento en la zona SER es gratuito, esto no significa que se pueda aparcar libremente en todas las Zonas de Bajas Emisiones (ZBE) de Madrid. Existen áreas donde el acceso y el estacionamiento siguen estando restringidos, independientemente del día de la semana.

Uno de los casos más conocidos es Madrid Central (actualmente Distrito Centro), una zona de bajas emisiones situada en el centro de la ciudad. Esta ZBE está activa todos los días, incluidos domingos y festivos, en horario aproximado de 7:00 a 22:00 h, y el acceso depende del distintivo ambiental de la DGT:

• Los vehículos con etiqueta CERO pueden acceder y aparcar sin restricciones.
• Los vehículos ECO pueden acceder y estacionar en plazas SER (aunque sean gratuitas en festivo), con limitaciones de tiempo.
• Los vehículos con etiquetas C y B solo pueden acceder si se dirigen directamente a un parking público.
• Los vehículos sin distintivo no pueden acceder.

Además de Madrid Central, existen otras ZBE en Madrid donde las restricciones de acceso siguen vigentes los domingos y festivos, y donde no está permitido aparcar si el vehículo no cumple los requisitos ambientales, aunque el estacionamiento regulado sea gratuito ese día. En estos casos, no se paga parquímetro, pero sí se puede sancionar el acceso o el estacionamiento indebido.

Zonas gratuitas para aparcar en Madrid 

Además de la gratuidad del aparcamiento regulado los domingos y festivos, existen otras zonas de Madrid donde es posible aparcar gratis, generalmente fuera del centro y en barrios periféricos.

Algunas opciones son:

• Alto de Extremadura: al norte de La Latina, puedes estacionar gratis y luego usar el metro (parada Alto de Extremadura, línea 6) o autobuses para ir al centro.
• Ciudad Universitaria: con la tarjeta de transporte, puedes estacionar cerca de las facultades sin costo.
• Legazpi: en la calle Ricardo Damas, cerca del río Manzanares, hay espacio para aparcar. La estación de metro Legazpi (líneas 3 y 6) está cercana.
• Barrio del Pilar: situado al norte, tiene plazas libres, pero es necesario usar el metro para llegar al centro.
• Usera y Madrid Río: ambos tienen cercanías (Doce de octubre, línea C-5) y metro (Almendrales, línea 3) para llegar al centro.
• Manzanares: cerca de la estación de metro Marqués de Vadillo (línea 5), con conexión a La Latina y Ópera.
• Moratalaz: cerca de un centro comercial, puedes estacionar gratis y tomar el autobús (línea 32) para llegar a Atocha.
• Alcalá: después de cruzar la M-30 cerca de la estación de metro Carmen, hay estacionamiento gratis en la calle Alcalá.
• Chamartín: aparcar cerca de la estación de Chamartín, al norte de la ciudad, puede ser útil para ir a la Castellana.

Estas áreas no están sujetas a la normativa SER, pero suelen tener una alta demanda, especialmente en fines de semana y festivos, por lo que encontrar plaza puede resultar complicado.

Precisamente por esta dificultad, una alternativa habitual es optar por parkings de pago, tanto públicos como privados. Aunque no son gratuitos, ofrecen mayor disponibilidad, comodidad y seguridad, y muchos de ellos se encuentran bien comunicados con el centro mediante transporte público. Esta opción es especialmente recomendable si visitas Madrid en domingo o festivo y quieres evitar dar vueltas buscando aparcamiento.

En casos concretos, como para las personas con movilidad reducida, existen excepciones y plazas reservadas que permiten estacionar con condiciones específicas, incluso en zonas donde el aparcamiento es más restringido. Estas situaciones están reguladas y conviene consultarlas con antelación.

¿Hay que pagar la zona regulada en agosto en Madrid? 

Durante el mes de agosto en Madrid, el horario de la zona regulada abarca de lunes a sábado de 9:00h de la mañana hasta las 15:00h de la tarde. Por lo tanto, dentro de esta franja sí se debe pagar el estacionamiento en la zona SER.  No obstante, a partir de las 15:00h de lunes a sábado, y durante los domingos y festivos, el estacionamiento es gratuito.

Todos estos consejos te resultarán útiles si quieres aparcar el coche gratis un sábado antes de las 15:00h, cuando termina el estacionamiento obligatorio en la zona SER. Sin embargo, si tu coche tiene el distintivo medioambiental C, ECO o Cero Emisiones podrás aparcar en esta área con descuentos del 10% o 50% o de forma totalmente gratuita en caso de vehículos no contaminantes. Y es que la movilidad sostenible… ¡Tiene premio!